На первом этапе инженеры оценивали, насколько устойчив радиосигнал в подземных камерах с плотной металлической средой и как точно робот определяет своё положение без спутниковой навигации. Полученные результаты используют в симуляционных тестах, после которых разработчики подготовят план дальнейших итераций.
«Теплосети — это среда, где человеку находиться не всегда безопасно, а стабильная связь и точная локализация критичны для любой автономной платформы, — отметил представитель Qubot. — Мы получили первичный массив данных, который позволит нам доработать алгоритмы перед следующими полевыми выходами».
В Qubot сообщили, что программа испытаний будет поэтапной: за симуляциями последует серия новых проверок в реальных условиях с расширенным набором сценариев. Робособаку рассматривают как носителя сменного оборудования для визуального и инструментального контроля теплотрасс. Такая инспекция должна снизить необходимость длительного присутствия сотрудников в подземных камерах.
Проект входит в стратегию цифровизации инфраструктурных обследований, которую АО «Кью групп» развивает вместе с отраслевыми операторами. Сроки и детали следующих испытаний объявят после завершения цикла симуляционного моделирования. АО «Кью групп» разрабатывает решения в области автономной робототехники и систем управления; подразделение Qubot специализируется на мобильных инспекционных платформах для промышленных и городских объектов.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!