Tesla запатентовала «сухожильную» систему для робота Optimus V3

Tesla раскрыла детали конструкции манипулятора для Optimus Gen 3. Согласно международному патенту, компания переходит на «сухожильную» архитектуру, которая переносит приводы в предплечье и позволяет роботу имитировать естественные движения человеческой руки.

Инсайдер Сойер Мерритт опубликовал подробности устройства новой конечности робота Tesla Optimus V3. Инженеры отказались от громоздких механизмов внутри кисти в пользу системы гибких кабелей, выполняющих роль сухожилий. Это решение должно значительно повысить точность манипуляций и долговечность узлов.

Анатомия и механика манипулятора

Конструкция предусматривает сложную схему управления, где на каждый палец приходится по три троса. Они проходят от приводов в предплечье через запястье к фалангам, обеспечивая избирательный изгиб и контроль силы.

Технические параметры обновленной кисти:

• каждый палец получил 4 степени свободы;
• запястье обладает 2 степенями свободы;
• используется система каналов для предотвращения трения и перекрестных помех.

Особое внимание в документации уделено зоне перехода: тросы меняют положение с горизонтального на вертикальное при входе в кисть. Такая геометрия минимизирует растяжение и крутящий момент во время сложных движений по осям рыскания и тангажа.

Ожидается, что Optimus V3 представят до конца 2024 года. Робот будет работать на базе нового чипа AI5, что позволит эффективнее использовать обновленную механику для выполнения сложных бытовых и производственных задач.