На складах и производственных площадках рядом с погрузчиками работают сотрудники разных подразделений, подрядчики и посетители. Радиосистемы RFID и UWB обнаруживают людей по сигналам персональных устройств: такой подход может работать и вне прямой видимости, но для этого человеку нужна совместимая метка.
В «Антинаезде» обнаружение устроено иначе: AI-камера анализирует изображение и определяет пешехода в зоне обзора. Во время испытаний специалисты проверили три этапа работы: распознавание человека, предупреждение водителя при опасном сближении и автоматическую остановку при критическом расстоянии. Последний сценарий предусмотрен для совместимой электрической складской техники.
Отказ от персональных устройств позволяет обнаруживать людей, которым не выдавали метки. Однако у компьютерного зрения есть ограничения: результат зависит от видимости человека, освещения и расположения камер. В зависимости от конфигурации на технику устанавливают от одной до четырёх камер, чтобы контролировать выбранные направления.
Генеральный директор ООО «КАСТА» Тимофей Конев пояснил, что при разработке учитывали присутствие возле погрузчика не только постоянных сотрудников, но и подрядчиков или посетителей. По его словам, компания проверила всю последовательность — от обнаружения пешехода до предупреждения оператора и остановки техники.
Результаты испытаний компания использует для дальнейшей настройки системы под разные условия эксплуатации складской и промышленной техники. При внедрении учитываются конструкция машины, маршруты пешеходов и обзор камер.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!