Исследователи использовали стандартную конструкцию с пальцами разной длины, не внося изменений в механику. Для автономности в руку интегрировали аккумулятор, вычислительный блок и сенсоры. Система тренировалась в виртуальной среде, где алгоритм учился координировать нажатия для движения и удержания баланса, после чего обученную модель перенесли на реальное устройство.
В ходе тестов кисть успешно преодолела более десяти типов покрытий и справилась с управлением компьютером: робот самостоятельно нажимал клавиши, проходя уровни игры Sokoban. Разработчики полагают, что мобильность манипуляторов позволит им работать в ограниченных пространствах, куда не может проникнуть крупная промышленная техника. В будущем такие устройства смогут самостоятельно добираться до труднодоступных панелей управления, выполняя задачи автономно от основного корпуса робота.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!