Новый Atlas от Boston Dynamics освоил работу с тяжелыми грузами

Гуманоидный робот Atlas научился переносить 45-килограммовые холодильники, используя при работе всё тело, а не только манипуляторы. В Boston Dynamics заявили, что этот навык стал результатом многомиллионных часов обучения в виртуальных симуляциях, приближающих машину к полноценной эксплуатации на реальных складах и строительных площадках.

Разработчики делают ставку на интеллектуальные системы управления, позволяющие роботу адаптироваться к физике объектов. В отличие от старых алгоритмов, полагающихся на визуальные маркеры, новый Atlas динамически подстраивает позу под форму груза, учитывая его массу и инерцию. Такой подход требует от машины умения распределять вес и сохранять баланс, что стало возможным благодаря методам обучения с подкреплением.

Ключевым достижением компании стало сокращение разрыва между симуляцией и реальностью. Теперь перенос навыков из виртуальной среды на физическое железо занимает у инженеров около суток. Это стало возможным благодаря переходу на полностью электрическую платформу с упрощенной архитектурой. В конструкции нового Atlas используются всего два типа приводов, а модульные конечности легко заменяются прямо на месте. Отказ от внешней прокладки кабелей в суставах обеспечил роботу бесконечное вращение и гибкость, необходимую для работы в условиях реального производства. Эти изменения прямо указывают на амбиции Boston Dynamics занять лидерские позиции в секторе складской логистики на фоне жесткой конкуренции с Tesla, Figure AI и Agility Robotics.