Российские инженеры запустили VR-систему управления роботами Unitree

Отечественные разработчики представили систему VTS для дистанционного управления роботами через VR-шлем. Технология позволяет оператору буквально «вселиться» в машину, передавая движения головы и рук на исполнительные механизмы в реальном времени. Решение ориентировано на работу в опасных зонах и сбор данных для обучения нейросетей.

В основе VR Teleoperation System лежит принцип обратной кинематики. Шлем и контроллеры отслеживают положение пользователя, а алгоритмы мгновенно переводят эти координаты в команды для суставов робота. Видеопоток транслируется с минимальной задержкой, что создает эффект полного присутствия. Главная техническая особенность заключается в автономности: для связи нужен только Wi-Fi-роутер, громоздкие вычислительные станции больше не требуются.

Система полностью совместима с популярными моделями китайской компании Unitree, включая четвероногих Go2 и B2, а также антропоморфных G1 и H1. Помимо удаленных инспекций и работы на сложных объектах, VTS планируют использовать как тренажер для искусственного интеллекта. Оператор выполняет задачу вручную, а нейросеть фиксирует последовательность действий, чтобы в будущем воспроизводить их самостоятельно без участия человека.