Традиционно сенсорные системы ограничивались кистями рук, оставляя остальное тело машины «слепым» к физическим контактам. Новая разработка меняет этот подход: двухслойная ткань с матрицей датчиков давления покрывает робота целиком. Система фиксирует воздействие с чувствительностью 0,1 Н и передает данные с частотой 500 Гц. Минимальная задержка реакции позволяет электронике мгновенно корректировать движения, предотвращая столкновения или избыточное давление при работе рядом с людьми.
Инженеры выполнили покрытие в формате съемного костюма с использованием серебряных проводящих элементов. Такая конструкция не сковывает механические узлы при ходьбе или манипуляциях, а также значительно упрощает обслуживание техники. Подобное осязание делает присутствие машин в человеческой среде более предсказуемым и безопасным, так как робот начинает воспринимать физические границы своего пространства в режиме реального времени.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!