Система спроектирована с упором на избыточность: при отказе одного из процессоров второй дублирует его функции, сохраняя управление автомобилем. Чипы, выполненные по 5-нм техпроцессу TSMC N5A, отвечают за работу с потоками информации от 13 камер, 6 радаров и 4 лидаров. Специализированная архитектура позволяет Waymo объединять данные разных сенсоров в режиме реального времени, обеспечивая предсказуемые задержки при принятии решений, что критично для безопасности в условиях дорожного движения.
За восемь лет разработки компания увеличила вычислительную мощность своих систем в 20 раз, отказавшись от универсальных решений в пользу оптимизации под конкретные задачи автономного вождения. Аппаратная часть тесно интегрирована с нейросетевыми алгоритмами и системой жидкостного охлаждения, которая поддерживает стабильную работу электроники при любых нагрузках. Сегодня парк Waymo насчитывает около 4000 автомобилей, выполняющих 500 тысяч поездок еженедельно, что делает переход на собственную архитектуру ключевым фактором масштабирования сервиса.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!