Разработчики наделили модель 17 степенями свободы, включая по семь суставов на каждой руке, что позволяет роботу манипулировать объектами весом до трех килограммов. За ориентацию в пространстве отвечают камеры, расположенные на голове и запястьях, которые обеспечивают контроль при взаимодействии с инструментами. В зависимости от задач, пользователи могут выбрать версию Standard, General или наиболее продвинутую Flagship, получившую моторизованную колесную базу для автономного передвижения.
Техническая вариативность системы достигается за счет сменных исполнительных устройств: от простого захвата Dex1-1 до сложных пятипалых кистей Revo-2. Интеграция датчиков усилия и поддержка телеуправления делают устройство пригодным для отработки промышленных сценариев, где требуется точная работа с оборудованием. Помимо тестирования физических алгоритмов, комплекс позволяет специалистам размечать данные в реальном времени, ускоряя подготовку моделей для будущих автономных систем.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!